Las Table Tops Robots de IAI

Las Table Tops Robots de IAI consisten en sistemas cartesianos portátiles “Plug and Play”, que representan una infinidad de soluciones dependiendo del herramental que se les coloque.

Con motores a paso o servos en cada eje, son la solución ideal cuando se requiere de precisión y velocidad de producción.

Las nuevas versiones incluyen modelos Gate y Cantilever

Además, poseen mayor capacidad de carga, velocidad y mejor repetibilidad.

Todos sus ejes cuentan con encoders absolutos sin baterías (Battery-less), los cuales no requieren de mantenimiento ni homing al inicializarse.

Ejemplo de aplicación:

Posicionamiento de pines en conectores:

Es necesario posicionar pines en diferentes tipos de conectores, con cantidades que pueden variar incluso dentro del mismo conector:

Situación actual:

Un operador posiciona los pines en cada conector siguiendo una receta con ayuda visual, al final del proceso en el área de inspección y continuidad existe una alta probabilidad de un mal posicionamiento de pines en los conectores.

Mejora al proceso

Equipos involucrados

Se utiliza una Table Top Robot debido a su alta versatilidad y gran capacidad para tener múltiples programas. Ideal para las recetas que el cliente necesita para cada conector.

Aplicación en el caso de conector Modelo A.

Aplicación en el caso del conector Modelo B

Resultado al final de la línea de producción es de 0% de piezas defectuosas por mal posicionamiento de pines.

Con tamaños que van desde 200mm x 200mm x 100mm hasta 500mm x 500mm x 150 mm las Table Tops son una gran solución en sistemas de atornillado, Pick & Place, Dispensado de productos, soldadura y mucho mas.